Kandidat za voznika mora biti v Sloveniji starejši od 16 let, opravljen mora imeti teoretični del usposabljanja za voznika B kategorije, opravljen teoretični del vozniškega izpita in zaključen praktični del usposabljanja v šoli vožnje. Imeti pa mora sklenjeno tudi zavarovalno polico dodatnega zavarovanja za mladega voznika.

Če ima kandidat za voznika B kategorije že opravljeno vozniško dovoljenje za motorno vozilo druge kategorije, potem mu le to ne sme biti odvzeto, ne sme imeti prepovedi vožnje, ne sme biti kaznovan s prenehanjem veljavnosti tega vozniškega dovoljenja in v evidenci ne sme imeti nobene kazenske točke.

Kdor izpolnjuje naštete pogoje, lahko vozi avtomobil s spremljevalcem, dokler ne opravi voznišekega izpita za kategorijo B, vendar največ dve leti od vpisa spremljevalca v evidenčni karton vožnje.

Tudi spremljevalec ne more biti vsakdo. Biti mora starejši od 27 let, vozniško dovoljenje B kategorije mora imeti najmanj pet let in prebivališče v Sloveniji. Prav tako mu ne sme biti izrečenih več kot pet kazenskih točk zaradi prometnega prekrška in mora biti vpisan v evidenčni karton kandidata. Če spremljevalec ni starš, skrbnik, rejnik ali posvojitelj, ampak tretja oseba, lahko v obdobju petih let spremlja največ dve osebi.

Na vozilu mora biti v času, ko vozi kandidat, nameščena oznaka L na zeleni podlagi. Nameščena mora biti na levi polovici vozila, na zadnji strani, biti mora v velikosti 120x120 mm in mora odsevati svetlobo. Oznaka L dejansko pomeni 'learning driver', v prevodu 'učeči se voznik' ali 'voznik, ki se uči'.

Med vožnjo mora imeti voznik kandidat pri sebi evidenčni karton vožnje in veljavno zdravniško spričevalo, spremljevalec pa svoje vozniško dovoljenje. Vse je potrebno izročiti policistu na vpogled, če to zahteva.

Ko se spremljevalec vpiše v evidenco o vozniških dovoljenjih in v evidenčni karton vožnje na upravni enoti, mora plačati upravno takso. Za prekršek, ki ga naredi kandidat, je odgovoren spremljevalec. Razen v primeru, če tega ni mogel preprečiti.